Série 5 (E60)
520 i de 07/2003 à 03/2010 M54 170 ch
525 i de 09/2003 à 03/2010 M54 192 ch
530 i de 12/2001 à 02/2005 M54 231 ch
545 i de 09/2003 à 03/2010 N62 333 ch
Série 5 (E61) Touring
525 i de 06/2004 à 12/2010 M54 192 ch
Série 6 (E63)
645 Ci de 01/2004 à 08/2005 N62 333 ch
Série 6 (E64) Décapotable
645 Ci de 04/2004 à 08/2005 N62 333 ch
